注塑機(jī)是一個集機(jī)—電—液于一體的典型系統(tǒng)。出于注塑加工能夠一次成型形狀復(fù)雜的塑料制品，如照相機(jī)鏡頭、塑料齒輪和激光光碟等精密塑料制品，同時，可供注塑加工的塑料種類非常多，具有適應(yīng)性強(qiáng)、效率尚和后加[里少等特點(diǎn)，因此，這種加工力法在近幾年得到了迅猛發(fā)展，注塑機(jī)的產(chǎn)量在塑料機(jī)械中所占比例達(dá)到40%左右。

注塑成型利用柱塞式螺桿或螺旋式螺桿，將加熱料筒中預(yù)先巳均勾期化的熱塑性塑料或熱固性朔料，高速惟擠到閉合的模具的型腔中，經(jīng)過保壓和冷卻等程序后成型注塑制品。除了—些連續(xù)的塑料型材外，注塑成型加工方法幾乎可以牛產(chǎn)各種復(fù)雜形狀和尺寸，并滿足各種實(shí)際要求的塑料制品。網(wǎng)此，廣泛用于機(jī)械配件、國防工業(yè)、電訊工程、交通運(yùn)輸、儀表工業(yè)、電子電氣、航空、建筑、農(nóng)業(yè)、文教、醫(yī)療衛(wèi)生及H常生活等各個領(lǐng)域。

微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及應(yīng)用，以及與電液比例/伺服技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)程序控制、過程控制和生產(chǎn)控制與質(zhì)量管理等。各行業(yè)對塑料制品的需求量在不斷增長，對塑料制品的質(zhì)雖要求也越來越高．包括塑料制品的尺寸精度和重量精度。這就要求研制與開發(fā)相適應(yīng)的注塑機(jī)，同時，必須滿足成型效率、節(jié)能、低噪聲和環(huán)境污染、操作簡便和機(jī)器經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)高等要求。普通開環(huán)控制的注塑機(jī)顯然不能夠滿足全部要求．必須采用閉環(huán)控制的方法，并基十微機(jī)和電液比例/伺服系統(tǒng)，對注射成型加工過程實(shí)施可編程序控制和閉環(huán)控制。

影響注塑制品質(zhì)雖的因素是多方面的，包招注塑原料性能、模具、成型設(shè)備及其成型過程控制方法，巾后者注往更為重要并急待解決。注塑制品加工廠家選擇注塑機(jī)的標(biāo)

準(zhǔn)除了可靠性、精密度和成本等因素外。還注重注塑機(jī)所占的面積大小。因此，優(yōu)良的性能、合理的機(jī)器設(shè)計(jì)及整機(jī)外觀質(zhì)量等，必然成為決定注塑機(jī)市場競爭力的重要因素。

而注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

在設(shè)計(jì)時，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

可以說注塑機(jī)及機(jī)械手的研發(fā)大大促進(jìn)的工業(yè)的發(fā)展，減少勞動用量，提高生產(chǎn)效率。